Drążek sterowy znajduje się wewnątrz kokpitu samolotu. Służy do jednoczesnego kontrolowania nachylenia i przechylenia samolotu poprzez przesuwanie dźwigni do przodu i do tyłu w celu sterowania sterem wysokości, a tym samym przechylania samolotu w kierunku głowy i ogona, oraz przesuwanie dźwigni na boki w celu sterowania lotkami, a tym samym przechylania samolotu na daną stronę. Zazwyczaj obsługuje się ją jedną ręką. Elitarni piloci rozróżniają również pojedynczy drążek, który nazywają Knipl i podwójny drążek, który nazywają Aries (Baranami).

Kolejnym elementem sterującym są pedały, obsługiwane stopami, które kontrolują ster kierunku, a tym samym przechylenie samolotu. Tak więc samolot nie jest obracany, jak wiele osób błędnie uważa, przez ster, ale przez współpracę wszystkich trzech elementów sterujących. W przypadku prawidłowo wykonanego, wyśrodkowanego zakrętu, samolot przechyli się i wciągnie ster wysokości, rozpoczynając w ten sposób łuk samolotu składający się z sumy wektorów siły grawitacji i siły odśrodkowej. Prawidłowe położenie w zakręcie jest kontrolowane przez pedały sterujące sterem kierunku i wskazywane przez względny, boczny inklinometr, zwany kulą, który zawsze musi znajdować się w najniższym punkcie, w środku wygiętej rury. Ponieważ w zakręcie samolot ma mniejszą średnią powierzchnię względem ziemi ze względu na nachylenie, a tym samym mniejszą siłę nośną, strata ta musi zostać skompensowana poprzez zwiększenie mocy silnika za pomocą przepustnicy silnika.

Niektóre konstrukcje drążków sterowych pozwalają tylko na ruch do przodu i do tyłu, a do sterowania przechyleniem mają kierownicę lub urządzenie obrotowe przypominające kierownicę na górze, na którym zwykle znajdują się główne elementy sterujące i pomoce nawigacyjne. Taki układ jest zwykle nazywany Baranem zamiast Knipl i jest obsługiwany obiema rękami, co jest wygodniejsze podczas długich lotów przełajowych, gdy ingerencja w silnik i układ kierowniczy jest minimalna. Z drugiej strony, w przypadku samolotów bojowych i akrobacyjnych, preferowany jest klasyczny drążek dźwigniowy, który umożliwia szybsze manewrowanie i sterowanie jedną ręką, ponieważ druga ręka zwykle kontroluje nos silnika.